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Calypso 无人丈量艇

 
Calypso 无人丈量平台 (USP) 是一艘完全自 主驾驶的水面充气艇
，可以携带许多州不 同的传感器用于水文和情形视察。Calypso 毗连到 Atlantis 云平台
，用于会见自动导航 
？。这个自动导航
？樵市 Calypso 盘问 增强的地图
，避开物体并妄想勘探路径或勘 测区域
？梢酝ü连到云端的平板电脑来 查阅这些地图。 
Calypso 将凭证界说的视察区域举行自动控 制。其他可选的 Atlantis 
？槭鞘荽娲⒑ 数据处置惩罚
？。
Calypso 标配有单波束回声测深仪
，但也可 以在平台上装置种种其他类型的传感器
，如 多波束回声测深仪、相机、灯、气体传感器、 温度传感器、声学多普勒流速剖面仪 （ADCP）或水取样器。

一、自动导航
？

Calypso  通过 3G/4G  或 WiFi 网络毗连到Atlantis 云平台。Calypso 上标配有一套控 制装置
，GPS
，电子罗盘和回声测深仪。 Atlantis 云自动导航
？樘峁┝嗽銮康牡赝
， Calypso 可以凭证这些地图做出决议。 

凭证 这套增强的地图
，Calypso 可以妄想它的路 线
，可以笼罩选定的区域
，并避开地图上标 明的物体。

二、Atlantis 云平台

船载回声测深仪提供深度剖面。 连同导航 路径
，这个深度剖面图将在增强版的 Atlantis 地图中显示出来。 该平台提供了一 个用户友好的基于 web 的可视化工具。 这些数据可以与种种水文仪器的其他丈量数据 相连系。 在 Atlantis 云平台上也有数据处置惩罚 能力
，如插值算法和数据存储。

三、手艺规格